В конце декабря для юных робототехников из групп Arduino был проведен 4-х часовой Новогодний хакатон. 

В конце декабря преподаватели направления Arduino провели Новогодний хакатон для двух своих групп. Весь хакатон длился 4 часа. 22 участника трудились над весьма непростыми задачами. Участникам было предложено три задачи на выбор, каждую из которых можно было сдать только один раз. По опыту прошедших соревнований, преподавателями было решено добавить в задачи больше механики, чем программирования. Все задания носили не только технический, но и творческий характер, например, в задании «Бронзовый граммофон» нужно было собрать аналог граммофона, способный воспроизвести мелодию, записанную на вашу пластинку. В задании «Не просто коробка» требовалось собрать коробку-подарок, которая открывается только тогда, когда в неё вставляется карточка нужного цвета. После открытия должна играть праздничная новогодняя мелодия. И в последнем задании, которое выбрало наибольшее количество юных робототехников, требовалось собрать систему «Умные жалюзи», которые открыты/закрыты в зависимости от освещения на улице. 

 

Основная цель проведения такого хакатона, как и у предыдущего, который был в ноябре, это получение навыков в соревновательной среде. Ученики могут посоревноваться между собой в скорости и правильности сборки устройства, что дает бесценный опыт для дальнейшего участия в соревнованиях. 


1 и 2 места в категории "Схемотехника" и 3 место в категории "Arduino" на открытом турнире в г. Долгопрудный.

22 декабря в г. Долгопрудном состоялся первый открытый турнир по схемотехнике и робототехнике. Соревнования включали в себя категории «Схемотехника» и «Arduino». Так как с этого года в Инженерном робототехническом центре ФМЛ №30 появилось новое направление «Схемотехника», то 2 команды решили впервые поучаствовать в таком турнире. В категории «Arduino» приняли участие 4 наши команды. 

 

Задания для категории «Схемотехника» были 4-х этапные. То есть получить следующее задание можно только после выполнения предыдущего. Все задания были на новогоднюю тематику: помигать светодиодом на гирлянде, пустить бегущую строку со светодиодами в одну и другую сторону и тд. Характерной особенностью являлось то, что все задания нужно было выполнить без программирования, только с использованием фиксированных электронных компонентов: резисторов, конденсаторов, таймеров, счетчиков и тп. Так как в старшей возрастной категории приняли участие только наши 2 команды, то они и разделили между собой 1 и 2 места! 

 

Задание по робототехнике на базе «Arduino» было одинаковое для всех и заключалось в создании устройства, которое сортирует конфетки Skittles по цветам. В этом направлении конкуренция была намного больше. Но нашей команде «Апельсинки» удалось занять 3 место! 

 

Поздравляем ребят с хорошим выступлением и желаем дальнейших успехов!


 

Анонс соревнований "Полигон ФМЛ30" 10 февраля 2019 года.

Приглашаем Вас на Открытые инженерные соревнования «Полигон ФМЛ30» 10 февраля 2019 года. Соревнования имеют статус региональных, соответствующее Положение подписано Комитетом по образованию г. Санкт-Петербурга. 

Сайт: https://robofinist.ru/event/info/short/id/216 

 

Идея: Командам из 1-2 человек необходимо с нуля собрать и запрограммировать автономного робота для прохождения технических этапов на полигоне (категории Lego Mindstorms) или самодостаточное электронное устройство (категории Arduino). Участники, пользуясь только своими знаниями и умением быстро искать информацию, должны полностью собрать и запрограммировать робота для выполнения нестандартных заданий за ограниченное время. Общение с тренерами, родителями и прочими внешними помощниками запрещено. Количество попыток сдать задания – 2. Количество часов на подготовку – 5. Все задания хранятся в секрете до начала соревнований. Известен лишь ориентировочный перечень навыков, которые понадобятся участникам. Предварительной специальной подготовки не требуется. 

 

Когда: 10 февраля 2019 года 

 

Где: Санкт-Петербург, Губернаторский ФМЛ №30 (7-я линия ВО, д.52, ст. м. Василеостровская) 

 

Соревновательные категории: 

- Lego Mindstorms Start 

- Lego Mindstorms Profi 

- Arduino Start 

- Arduino Profi 

 

Условия участия: 

Для категорий Lego Mindstorms участники могут принести собственные соревновательные наборы Lego Mindstorms NXT 2.0 или EV3. При отсутствии возможности приехать со своими наборами организаторы по дополнительному запросу могут предоставить участникам одинаковые по составу наборы Lego Mindstorms (NXT 2.0 - 8547 или EV3 - 31313). Командам необходимо принести с собой собственный ноутбук с необходимым программным обеспечением. Для обеспечения равенства команд с точки зрения оборудования при сдаче роботов в карантин будет проверяться их компонентный состав. 

В категориях Arduino организаторы предоставляют всем участникам одинаковые по составу наборы деталей и электроники. Любые дополнительные детали, датчики и прочие компоненты, принесенные участниками с собой, в зону соревнований допускаться не будут. Командам необходимо принести с собой собственный ноутбук с программным обеспечением Arduino IDE. 

Перечень категорий и необходимых участникам навыков: https://robofinist.ru/event/info/competitions/id/216 

В соревнованиях в рамках одной категории Lego Mindstorms может участвовать только 1 команда от 1 образовательного учреждения. Участие дополнительных команд будет возможно при наличии мест на момент окончания регистрации. Ограничения в категориях Arduino отсутствуют. 

 

Регистрация: с 1 января по 3 февраля 2019 года (включительно) на портале Робофинист: https://robofinist.ru/personal/EventBids/registration.

 

Контакты: robot@pml30.ru, +7 (931) 235-11-21


23 декабря Инженерный робототехнический центр ФМЛ №30 провел у себя товарищескую встречу FIRST Tech Challenge. Эти соревнования-отличная возможность потренировать своего робота перед главным соревнованиями сезона.

За неделю до Нового года на площадке ФМЛ №30 прошла вторая товарищеская встреча команд FIRST Tech Challenge этого сезона. В соревнованиях приняли участие 8 команд из пяти разных учебных заведений. Помимо команд ФМЛ №30, Лицея №244 и Политехнического университета, которые уже не первый раз принимают участие в подобных соревнованиях, дебютировали команды ФМЛ №239 из Санкт-Петербурга и Лицея №135 из Самары. 

 

Традиционно каждая команда участвует в 5-6 квалификационных играх, но в этот раз для каждой команды их было целых 8. Почему так? Товарищеские встречи – это отличная возможность протестировать работу своего робота на настоящем соревновательном поле, найти и доработать ошибки. Поэтому, чем больше игр проведет каждая команда, тем больше практики операторы получат на соревновательном поле, больше статистики накопится по надежности работы различных механизмов. 

 

По итогам квалификационных игр, в финал прошли 4 команды. Команда Лицея №244, занявшая первое место, выбрала себе в альянс команду Политехнического университета. Другой альянс состоял из команд ФМЛ №30 (PML30 White Nights) и ФМЛ №239. В первой игре победу одержал альянс команд Лицея №244 и Политеха (177 – 160). В следующей игре победу одержал альянс команд ФМЛ №30 и ФМЛ №239 (210 – 141). Так как по правилам финальные матчи проводятся до двух побед, третья игра была решающей. В ней со значительным отрывом и с рекордным счетом победу одержали команды Лицея №244 и Политеха (254 – 182). Они и стали победителями товарищеской встречи. 

 

Хочется отметить, что с каждыми новыми соревнованиями в течение сезона уровень команд-участниц растёт. Многие участники уже определились с итоговой конструкцией роботов и занимаются ее шлифовкой. Ждем от команд еще большего количества набранных очков на ближайших соревнованиях в Нижнем Новгороде (17 января), а также на Всероссийском финале Fest Russia Open 2019 в Перми (21-23 февраля).


Ученики Робототехнического Инженерного центра ФМЛ №30 побывали на экскурсии в компании StarLine. Больше всего ребят заинтересовал проект "Умный автомобиль"

 

Ученики центра побывали на экскурсии в компании StarLine. Ребят провели по всем этажам, познакомили с разными отделами производства. Сперва показали отдел разработок, где программисты и инженеры рассказали о своей деятельности. Далее сотрудники компании поэтапно рассказали и показали процесс изготовления плат, пояснили на примере, что значит машинная пайка.

 

Больше всего юных робототехников заинтересовал, конечно же, умный автомобиль. Ребятам показали проект, где автомобиль Skoda Octavia оснастили системой помощи водителю на дорогах. Автомобиль способен двигаться без водителя, удерживать свое положение на полосе дороги и автоматически парковаться. Также он оснащён датчиками, которые блокирует всю систему при вскрытии машины. То есть, если мошенникам все-таки удалось вскрыть автомобиль, завести его и начать движение, машина через некоторое время блокируется и дальнейшее движение невозможно. 

 

В конце экскурсии юные робототехники получили приятные сувениры. Большое спасибо сотрудникам компании StarLine за интересную и познавательную экскурсию!


Ученики Инженерного робототехнического центра ФМЛ №30 заняли 2 место в категории Робопрофи на прошедшем 16 декабря в Москве первенстве по робототехнике «Крок. Робот для жизни».

16 декабря в Москве состоялось традиционное первенство по робототехнике «Крок. Робот для жизни». Учащиеся нашего робототехнического центра приняли участие в категории Робопрофи. Категория подразумевает создание автономного робота, выполняющего определенные задачи, с нуля, прямо в день проведения состязания. Сами задачи держатся в секрете до начала конкурса. В категории Робопрофи задачи связаны с электроникой и выполняются на платформе Arduino Uno. 

 

Три команды представляли наш робототехнический центр, пройдя отбор по итогам тренировочного хакатона в ноябре. Задачи этого года были связаны с созданием измерительных приборов. Участникам предлагалось собрать на выбор прибор по измерению электрического сопротивления, курвиметр (измеритель длины нарисованной линии) или «авиагоризонт» (устройство, которое показывает текущий крен самолета в той или иной плоскости). 

 

По итогам, команда «Апельсинки» заняла второе место! Стоит отметить, что две из трёх команд, поехавших на первенство, занимаются Arduino первый год и не имеют большого опыта участия в соревнованиях. Мы поздравляем «Апельсинок», желаем им и остальным учащимся центра дальнейших успехов!


Александр Ильин занял 3 место в зимних состязаниях по робототехнике, проходивших 8-9 декабря в Санкт-Петербурге.

 

8-9 декабря прошли открытые зимние состязания Санкт-Петербурга по робототехнике. Ежегодно это мероприятие собирает около 1000 робототехников не только из Санкт-Петербурга и Ленинградской области, но и других городов, таких как Великий Новгород, Псков, Москва. От Инженерного робототехнического центра ФМЛ №30 принял участие Александр Ильин в категории Кегельринг-макро и занял 3 место! Поздравляем Сашу и желаем дальнейших творческих побед!


Ученики Санкт-Петербургского губернаторского ФМЛ №30 приняли участие в Фестивале Робосиб, проходившем 29 и 30 ноября в Иркутске.

Что нас не убивает, делает нас сильнее. 

 

Три команды ФМЛ №30 направления FIRST Tech Challenge приняли участие Фестивале Робосиб (29-30 ноября 2018 года). Фестиваль проходит в Иркутске и является крупнейшим робототехническим мероприятием для школьников в Сибири. Ребята из Тридцатки принимают в нем участие уже второй раз. Но если прошлом году домой удалось привезти кубок Альянса-победителя (Winner Alliance Award), то в этом году мы вернулись домой без наград. 

 

Как же так произошло и как быть дальше? Прежде чем порассуждать на эту тему расскажем кратко о том, что представляет собой подготовка к соревнованиям. 

В самом начале сезона - в сентябре организаторы (международная ассоциация FIRST) публикуют правила сезона: вид соревновательного поля, перечень действий, которые должен выполнять робот, и количество очков, которое можно заработать за каждое действие. Изучив правила, команды начинают разработку. Подходы могут использоваться самые разные: кто-то сразу берет конструктор и кидается крутить винты, кто-то берет ручной инструмент и ваяет механизмы из фанеры, оргстекла и прочих подручных материалов, кто-то садится за компьютер и прорабатывает механизмы в CAD программе. 

В течение сезона в разных городах проходят товарищеские встречи и соревнования. Такие мероприятия проходят в Красноярске, Иркутске, Краснодаре, Нижнем Новгороде. В Санкт-Петербурге традиционно проводится целых три встречи: в октябре на Фестивале Робофинист, в ноябре и в декабре. Кстати, приглашаем всех на очередную товарищескую встречу, которая пройдёт 22-23 декабря 2018 года в ФМЛ №30, регистрация: https://goo.gl/forms/Yg4f1OBnIG6gHZne2. Каждое мероприятие является очередной проверкой технической готовности отдельных узлов и слаженности работы операторов. По результатам выступлений команды принимают решения о доработке конструкций или изменении технических решений. 

Кульминация сезона в России - в середине февраля, на национальном финале FIRST Russia Open. К этому сроку предполагается, что российские команды успели доделать все свои узлы и каждый робот способен продемонстрировать максимум своих возможностей. 

 

Теперь о том, как построена работа у нас. Традиционно внутри каждой команды гипотетический робот делится на отдельные куски - узлы и механизмы. За каждым узлом закрепляется ответственный. Процесс разработки строится итеративным образом: сначала прототип, затем несколько циклов доработки. На каждом цикле могут применяться такие методы, как поиск аналогичных механизмов в промышленности и на производстве, 3d моделирование, бумажное прототипирование и другие. Обязательная стадия - обсуждение с участием всех членов команды совместной работы отдельных узлов и их стыковка между собой. Такой подход создания новых технических изделий довольно распространён: АвтоВАЗ так строит очередную модель автомобиля, Илон Маск строит ракету, а мы строим робота. 

 

Так чего же нам не хватило, чтобы всех обыграть в Иркутске? Мы тщательно над этим вопросом поработали и вот к чему пришли: 

1. Системные знания. Мы сформировали таблицу навыков и умений, которые приобрели ребята, занимаясь направлением FIRST Tech Challenge. Своё мнение высказывали как участники, присоединившиеся в этом году, так и опытные ребята, имеющие за плечами победы на международных соревнованиях. Ознакомиться с итоговой таблицей можно на нашем сайте: https://www.robot30.ru/образование/first-tech-callenge/. После ее составления было организовано голосование, на котором по каждому пункту мы фиксировали количество ребят, считающих себя экспертами по данному пункту. Оказалось, что практически по каждому вопросу количество уверенных в себе - меньше трети от всех участников! 

После такого печального вывода мы решили систематизировать все накопленные нами за последние несколько лет материалы и их опубликовать. Свободный доступ к учебным материалам позволит всем желающим прокачать свои навыки и не допускать технических и организационных ошибок, ухудшающих общий результат, демонстрируемый командой. 

По всей видимости мы остановимся на формате коротких видеороликов с текстовой частью и тестовыми заданиями для закрепления и самопроверки. Пусть данное обещание поможет нам не отложить эту важную задачу в долгий ящик. Следите за новостями! 

2. Планирование. По результатам обсуждения мы выявили три вида наиболее часто встречающихся заблуждений: «когда до соревнований три недели, то времени вагон и можно себе позволить все делать не спеша», «если у нас есть план, то наверняка реализуется его самый оптимистичный по времени сценарий» и «если к началу соревнований получится сделать идеальный механизм (а так точно получится!), то оператору достаточно будет 5 минут, чтобы научиться им управлять». Именно эти заблуждения приводят к тому, что на соревнования команды приезжают с недоделанными роботами. Для себя мы выбрали следующее решение: каждую неделю мы проводим общее совещание с обсуждением результатов работы за прошедшие 7 дней и постановкой задач на следующие 7 дней. План работ формируется в таблице на Гугл диске, для каждой задачи фиксируется один ответственный, точный срок и описание ожидаемого результата. Коэффициент запаса по времени принимается равным 2. Перед соревнованиями и товарищескими встречами принято решение неделю выделять на тренировку операторов и выявление «детских болезней» узлов и механизмов. 

3. Техническая критика выбранных решений. Часто случается так, что при создании того или иного узла вся конструкция основывается на идее одного человека. При этом остальные участники в процессе сборки нечасто задумываются о слабых местах, так как сильно увлечены процессом закручивания винтов и гаек. Чтобы избегать ошибок при проектировании и минимизировать траты времени на переделку узлов мы приняли решение перед началом каждой сборки организовывать защиту технических решений. Хорошим помощником в этом являются доска, на которой можно нарисовать вид механизма и принцип его движения, и компьютер, на котором можно создать 3d модель и проанализировать механические нагрузки и сопряжение с соседними узлами. 

 

Мы надеемся, что проведённый нами анализ поможет нашим командам показать лучшие результаты на будущих соревнованиях, а также будет полезен всем остальным участникам соревнований FIRST Tech Challenge, дочитавшим статью до конца. Мы благодарим за возможность участвовать в большом количестве мероприятий и экспериментировать с различным оборудованием Благотворительный Фонд Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист».