Летний робототехнический лагерь 2019

Где:

ДОЛ "Северная Зорька" (пос. Рощино)

Когда:

3 смена, 7 июля - 27 июля 2019 года.

Учебная программа:

  • Курс по конструированию колесных тележек и захватов был основан на правилах соревнований FIRST Tech Challenge. Были изучены принципы сборки типовых колесных тележек и захватов объектов различной формы (шары, кубики, кольца и т.п.). После освоения теоретического курса необходимо было собрать типовую 4-х колесную тележку, самостоятельно разработать и собрать модуль захвата. Чтобы убедиться в прочности и надежности созданных командами конструкций, в конце двухнедельного курса были проведены соревнования.
  • Курс по программированию 4-х колесных тележек включал в себя изучение алгоритмов дистанционного и автоматического управления ромбовидной тележкой на омни-колесах в системе координат соревновательного поля. В качестве практического задания командам необходимо было переместиться из стартового положения в точку с заданным координатами, где повесить кольцо на специальную вешалку.
  • Курс по подводной робототехнике был посвящен изучению характеристик надводных и подводных аппаратов, программированию перемещений подводного робота в толще воды, работе с видеоизображениями - распознаванию формы, размеров и цвета объектов на дне. Результаты всех таких действий проверялись на практике в симуляторе.
  • Курс по использованию ручного инструмента состоял из теоретических и практических занятий, на которых ребята научились пользоваться ножовкой по дереву и по металлу, молотком и стамеской, шуруповертом и дрелью, отвертками и другими инструментами, обрабатывать кромки деревянных деталей, покрывать их лаком. Результатом курса была коллективная сборка стеллажа для хранения инструментов, в процессе которой пришлось использовать все  полученные навыки. 
  • Курс по микроэлектронике закрепил основы изображения, сборки и отладки электрических цепей. Командами по 2 человека был пройден полный путь от изобретения схемы на бумаге до разводки в специализированном программном пакете и изготовления платы методом ЛУТ или фоторезиста. Ребята продолжили осваивать работу компараторов и триггеров на примере знаменитого 555 таймера, а также познакомились с базовых способом коммутации высоковольтных цепей с использованием электромагнитных реле.
  • Курс по 3D-моделированию и прототипированию был посвящен основам работы в САПР-системе Creo Parametric от создания эскизов чертежей до конструирования сборок технических устройств. Кроме этого ребята узнали об особенностях работы с 3D принтером, а именно об аддитивных технологиях в целом и методах подготовки моделей к 3D печати.
  • Выполнение проектов

Темы финальных проектов:

Название Описание результата
Моделирование ДПТ, ПИД регулятор, сегвей Сегвей, использующий математическую модель двигателей и ПИД регуляторы для управления ими.
Система позиционирования Готовая ультразвуковая система, состоящая из разведенной электронной платы в корпусе, определяющая двумерные координаты по 2 или 3 маякам.
Ракета с телеметрией Легкая ракета на РД-30 с активным радиомаяком и записью траектории. Успешные запуски.
Автономная лодка Герметичная лодка, с дистанционным ручным управлением и движением по заданным GPS координатам.
Манипулятор на шаговых двигателях Полуавтоматический манипулятор с захватом, обладающий возможностью перемещения конца по заданным координатам.

Участники

Преподаватели и вожатые:

  1. Лузин Дмитрий Валерьевич
  2. Лузина Екатерина Павловна
  3. Алдошкин Александр Игоревич
  4. Бабаджанов Тимур Акбарович
  5. Балобанов Андрей Владимирович
  6. Балобанов Владимир Николаевич
  7. Кобылянский Дмитрий Алексеевич
  8. Либерман София Владимировна
  9. Немов Андрей Константинович
  10. Новокрещенов Денис Степанович
  11. Суздальцев Владимир Олегович

Учащиеся: 

  • Андреев Сергей
  • Байздренко Виктория
  • Босов Андрей
  • Воробьев Роман
  • Горляков Даниил
  • Ефимов Александр
  • Жеребцов Фёдор
  • Карташов Георгий
  • Колбенков Петр
  • Кузовчиков Андрей
  • Матренин Василий
  • Метелев Тимофей
  • Назарцев Александр
  • Павленко Давид
  • Панин Александр
  • Симонова Лидия
  • Смирнов Вячеслав

Активный отдых

Помимо учебных пар, юные робототехники ведут в лагере активный образ жизни. Каждое утро начинается с зарядки,а в течение дня есть спортивные игры: футбол, волейбол, бадминтон, плавание в бассейне.

Распорядок дня

Именные награды:

«За усердие» (с рекомендацией не бояться пробовать и совершать ошибки) - Георгий Карташов

«За лучшую подготовку итогового доклада» на защите проектов - Андрей Босов и Тимофей Метелев

Итоги работы над проектами:

Полностью защищены 1. Ракета (докладчик Андрей Босов)
Частично защищены

1. Автономная лодка (докладчики Петр Колбенков, Виктория Байздренко и Лидия Симонова)

2. Система позиционирования (докладчики Тимофей Метелев и Георгий Карташов)

3. Сегвей (докладчики Василий Матренин и Андрей Кузовчиков)

Не защищены

1. Ракета (докладчик Федор Жеребцов)

2. Манипулятор на шаговых двигателях (докладчики Роман Воробьев и Сергей Андреев)

3. Манипулятор на шаговых двигателях (докладчик Александр Ефимов)

Дополнительно беспристрастное жюри по результатам внимательного рассмотрения технических результатов выполнения проектов выдало следующие рекомендации:

Рекомендованы для дополнительной проработки деталей

1. Сегвей (докладчики Василий Матренин и Андрей Кузовчиков)

2. Манипулятор на шаговых двигателях (докладчики Роман Воробьев и Сергей Андреев)

3. Манипулятор на шаговых двигателях (докладчик Александр Ефимов)

Рекомендованы к доработке и представлению на одной из конференций осенью 2019 года

1. Автономная лодка (докладчики Петр Колбенков, Виктория Байздренко и Лидия Симонова)

2. Система позиционирования (докладчики Тимофей Метелев и Георгий Карташов)

Фотографии