Манипуляторы

Манипуляторы – Ваш выбор, если:

 

  •  Вы учитесь в 10-11 классе
  •  Вам нравится работать самостоятельно
  •  Вы любите совершенствовать работу в деталях

Направление Манипуляторы в нашем центре рассчитано на учащихся 10-11 классов. Манипулятор - техническое устройство, предназначенное для перемещения в пространстве предметов или инструмента. Продолжительность курса 1 учебный год.

 

Направление рассчитано как на опытных, так и на неподготовленных школьников. Ребята знакомятся с основами конструирования, 3D-моделирования, электричества и схемотехники, пневматики, математики и программирования. В основе курса лежат теоретические знания по механике (для расчета действующих в соединениях сил и моментов) и по математике (для расчета геометрии манипулятора и построения его математической модели). Завершив все расчеты, ребята создают модель каркаса манипулятора в среде 3D моделирования Creo Parametric. Готовые части конструкции вырезаются из листовых материалов на лазерном станке с ЧПУ. Движение звеньев и захват осуществляется электромоторами или пневматическими приводами. В зависимости от выбора приводов строится математическая модель, исследуются их реальные электромеханические свойства. После успешной сборки всей системы решаются задачи управления: прямая и обратная задача, методы покоординатного спуска и другие. На выходе получается готовая конструкция манипулятора, который может осуществлять перенос деталей в пространстве и еще многое другое. Результаты работы ребята представляют на весенних выставках и конференциях, а также участвуют в свободной категории Всероссийской Робототехнической Олимпиады (RRO).

 

Окончившие курс Манипуляторы смогут заняться направлением FIRST Tech Challenge или же разработать и реализовать свой собственный проект в нашей творческой лаборатории. 


Наши преподаватели:

Кобылянский Дмитрий Алексеевич — педагог дополнительного образования, неоднократный победитель и призер инженерных соревнований по робототехнике Санкт-Петербурга и России, выпускник Инженерного Робототехнического центра ФМЛ №30 (2015,6). Студент Санкт-Петербургского Академического университета.

 

"Я попал в робототехнический центр еще в 10 классе. Тогда мы вместе с одноклассником выиграли школьный грантовый конкурс проектов и пришли его реализовывать. В процессе реализации я узнал много нового, чего не знали окружающие меня люди, при этом иногда на меня возлагалась ответственность по наблюдению за младшими товарищами, помощи им. После завершения школы мне предложили делиться приобретёнными знаниями с учащимися уже в роли преподавателя.

Мне это интересно, потому что хочется дать детям новые знания в различных областях, что мне и позволяет сделать центр."



Примеры выполняемых в течение года проектов:

  • Проектирование 3D-модели манипулятора, расчёт его конструкционных параметров.
  • Написание программы для управления манипулятором с компьютера, с использованием платы STM32.
  • Экспериментальное получение конструкционных параметров двигателя постоянного тока. Создание его математической модели, написание ПИД-регулятора для поворота оси двигателя на заданный угол. Управление двигателем с помощью платы STM32.

Основные мероприятия:

Название мероприятия Сроки и место проведения Уровень мероприятия
Балтийский научно-инженерный конкурс Февраль, СПб Всероссийский
Открытые состязания  по робототехнике Апрель, СПб Городской 
Интеллектуальное возрождение Апрель, СПб Всероссийский
«Сахаровские чтения» Май, СПб Международный