Команды ФМЛ №30 приняла участие в BRD FIRST Tech Challenge Romania, завоевали кубок Finalist Alliance Award 1st Pick и готовятся к национальном финалу, который пройдет 22-24 марта  в Румынии.

8-10 марта прошёл квалификационный турнир BRD FIRST Tech Challenge Romania 2019 в г. Бухарест. Россию поехали представлять сразу две команды - PML30 White Nights и PML30 Pathfinder - обе из Инженерного робототехнического центра ФМЛ №30. 

 

Для выхода в play-off необходимо было одержать как можно больше побед в квалификационных играх. Команде PML30 White Nights это удалось однозначно. Ребята выиграли 5 из 6 игр и заняли 3 место в рейтинге из 41-й команды. 

 

Команда PML30 Pathfinder победила только в 2 из 6 квалификационных игр. Ребята представили уникальную и принципиально отличающуюся от других роботов конструкцию, и главной целью на соревнованиях было ее опробовать и доказать работоспособность в реальных условиях. Такая цель была успешно достигнута. 

PML30 White Nights, как команда вышедшая в финал соревнований, успешно обыграла соперников в полуфинале (2 победы из 2 игр), но к сожалению досадно проиграла в 3-ей, решающей игре финала. Разница, сыгравшая не на руку нашей команде, была всего в 5 очков. Сказались накал страстей, нервы операторов, не всегда понятные команды судей на румынском. Таким образом, команда PML30 White Nights завоевала кубок Finalist Alliance Award 1st Pick! 

 

Соревнования в Румынии - первые международные соревнования для 5 из 7 участников команд нашего центра. Большой плюс международных соревнований- это интенсивная практика английского языка методом полного погружения в среду. Подведя итоги трёх соревновательных дней, хочется отметить, что явным преимуществом наших команд является высокий технический уровень подготовки и наиболее стабильная программа автономного периода по сравнению с другими командами. К недоработкам можно отнести ошибки организационной работы на таких крупных мероприятиях и недостаточно внимательное отношение к мелким деталям. 

 

Ребята вернулись уставшие, но довольные, полные свежих планов и идей на ближайшее будущее. Главными сложностями в подготовке к следующим соревнованиям сезона - Национальному финалу Румынии BRD FIRST Tech Challenge Romania 2019 - будет совсем небольшое количество времени и недостаток рабочих рук. Грядущий турнир пройдёт уже 22-24 марта, пожелаем нашим командам успешно к нему подготовиться и ждём новых побед.


Ученики Робототехнического Инженерного центра ФМЛ№30 представили свой проект "Умная одежда" на Балтийском научно-инженерном конкурсе.

В начале февраля ученики Инженерного робототехничечкого центра ФМЛ №30 выступили на Балтийском научно-инженерном конкурсе в категории робототехника с проектом «Умная одежда». 

 

Проект наших учеников подразумевал создание умной футболки, которая следит за здоровьем. Так как футболка используется ежедневно, то система встроенных датчиков была сделана максимально незаметной. Ребята использовали специальную плату для носимой электроники (Arduino Lilypad), вместо проводов были применены токопроводящие нити. Датчики, не стойкие к стирке, - съемные и крепятся на кнопках. 

 

Две ключевые функции умной футболки - контроль сутулости и возможность регистрации ЭКГ. Неправильное положение спины определяется с помощью IMU-сенсора. Обратная связь реализована в виде легкой вибрации. Помимо продвинутой функции снятия ЭКГ пользователь может регулярно следить за своим пульсом. Для удобства было разработано специальное приложение для платформы Android. Оно позволяет выбрать режим использования (regular, sport), задать настройки правильной осанки, отследить количество времени сутулости или работы сердца в определенной пульсовой зоне. 

 

Участники поделились главными впечатлениями от выступления на конкурсе: «... очень интересно наблюдать за большим количеством людей, которые занимаются тем же, чем и ты. Такие мероприятия - отличная возможность перенять полезный опыт, выслушать ценные советы от жюри и представителей бизнеса...». Желаем проекту дальнейшего развития!


Команды ФМЛ №30 «PML30 White Nights» и «PML30 Pathfinder» приняли участие на национальном чемпионате FIRST Russia Open 2018, прошедшем 21-23 февраля в Перми.

В течение 3 дней, с 21 по 23 февраля в Перми проходил национальный финал соревнований FIRST Russia Open. В турнире приняло участие около 80% всех команд России, среди них было 2 команды из нашего Инженерного робототехнического центра ФМЛ №30: PML30 White Nights и PML30 Pathfinder. 

 

В течение отборочного дня турнира каждая команда сыграла по 5-6 игр. Для многих команд соревновательные поля оказались "с сюрпризом" - их поверхность не была плоской. Это существенно усложнило движение роботов в автономном периоде. Несмотря на такие трудности по результатам квалификационных матчей команда PML30 White Nights заняла 2 место в общем рейтинге, отстав от лидера всего на 4 очка из 636. Такой высокий результат обеспечил нашей команде место в серии play-off в качестве капитана альянса. В серию play-off попадают 4 альянса по 3 команды. Первые 4 команды рейтинга выбирают себе союзников среди всех оставшихся команд. По результатам такого выбора все 5 команд из Санкт-Петербурга успешно прошли в полуфинал. Это говорит об их высоком техническом уровне, что стало возможным в том числе благодаря большому количеству товарищеских встреч в течение года, которые проходили на базе 30-го и 244-го лицеев. 

 

В заключительный день турнира между командами разыгрывались два полуфинала и финал. Полуфиналы и финалы играются до двух побед. В серии play-off обе наши команды оказались в одном альянсе, но в финал, к сожалению, команды не попали из-за возникших сложностей с электроникой. Попытки наладить ее надежность как в ночь перед финалами, так и с утра к сожалению успехом не увенчались. 

Кроме успехов в квалификационных играх команда PML30 White Nights завоевала награду Control Award ("За систему управления"). Такая награда присуждается за успешную реализацию алгоритмов управления роботом, как в автономном, так и в управляемом периоде. Все решения должны быть подробно описаны в инженерной книге и в отдельной форме, которую команды направляют судьям заранее. Специальная награда в данной номинации уже не первый год достается нашей команде, благодаря накопленному опыту, упорной работе и ответственному подходу к оформлению документации. 

Команды PML30 White Nights и PML30 Pathfinder выражают отдельную благодарность Благотворительному фонду Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист» за поддержку в течение всего процесса подготовки к соревнованиям и предоставление возможности посещать большое количество технических мероприятий в течение сезона. 

 

Безусловно, еще остались недоделки, над которыми команды продолжат работать. Следующее ключевое событие сезона – отборочный чемпионат BRD FIRST Tech Challenge Romania, который пройдет 8-10 марта в Румынии, г. Бухарест. Пожелаем командам удачи!


Команда Робототехнического Инженерного центра ФМЛ 30 приняла участие в зимней сессии чемпионата CanSat Russia в Москве.

С 1 по 5 февраля в Москве прошла зимняя сессия Воздушно-инженерной школы – ежегодного мероприятие для школьников и студентов младших курсов, участвующих в чемпионате CanSat Russia. Главный организатор – МГУ им. М.В. Ломоносова. Команда «Spussy» Робототехнического Инженерного центра ФМЛ №30 приняла участие в категории ГИРД-2, целью которой является создание ракет-носителей для малогабаритных атмосферных зондов. Кроме нашей команды в данной категории участвовало еще около 15 команд из разных городов России. В течение сессии участникам предстояло защитить проекты своих ракет-носителей перед экспертной комиссией и получить допуск к запускам на финале чемпионата, который пройдёт в июле этого года. 

Команда «Spussy» после защиты своего проекта была отправлена на дополнительную защиту в марте, так как из-за технической сложности их проекта комиссия захотела увидеть более подробную конструкцию ракеты-носителя. 

Помимо защиты проектов в программу сессии были проведены различные экскурсии по музеям, связанными с космической отраслью. Также для участников Воздушно-инженерной школы были организованы интересные лекции и практикумы в МГУ по ядерной физике. 

Следующий этап для наших команд – доработка проектов, изготовление и проведение предварительных испытаний своих ракет-носителей, подготовка к финалу чемпионата, которой пройдет в июле. 

 


10 февраля 2019 года в Санкт-Петербурге в Губернаторском физико-математическом лицее №30 состоялись открытые инженерные соревнования "Полигон ФМЛ30", собравшие 69 команд из более чем 30 образовательных организаций Санкт-Петербурга и Ленинградской области.

10 февраля в Губернаторском физико-математическом лицее №30 состоялись шестые Инженерные робототехнические соревнования «Полигон ФМЛ30». Как и в прошлые годы, состязания для робототехников проходили по двум направлениям: на базе платформы Lego Mindstorms и на базе платформы Arduino. Задания были выданы участникам с утра в день соревнований. У команд была возможность собирать и программировать свое устройство только на площадке без помощи со стороны наставников и родителей.

 

В направлении Lego Mindstorms ребятам необходимо было собрать колесного робота, способного выполнить ряд этапов на соревновательном полигоне. В этом году нужно было сконструировать робота-помощника по дому. Этапы включали в себя: «объезд препятствия-кота», «перевоз шерстяного носка», «поднятие занавески», «поднятие на горку и скидывание тапка с неё», «проезд по цветному ковру и разворот на 360 градусов в квадрате определенного цвета». Но самым интересным и, действительно, неожиданным был этап под кодовым названием «испытай фортуну». Роботу предстояло повернуть колесо фортуны, стрелка которого изначально указывала на нуль. Участнику засчитывалось то количество баллов, на которое указывала стрелка после остановки колеса. За каждый этап начислялось определенное количество баллов, пропорциональное сложности задания. За все этапы в сумме можно было набрать 100 баллов. В течение всего соревновательного дня у участников было 2 попытки для демонстрации своих результатов, в общий зачет шла лучшая из них. В направлении было две категории: Lego Start и Lego Profi. Каждый участник мог выбрать себе подходящую по сложности категорию и также базовое оборудование, которое будет использовать с течение соревновательного дня (Lego Mindstorms NXT 2.0 или Lego Mindstorms EV3).

 

В направлении Arduino участникам предлагалось сконструировать, собрать и продемонстрировать судейской коллегии электронное устройство, выполняющее определенные, описанные в задании, функции. Корпус необходимо было изготовить из предоставленных материалов: картона, бумаги, скрепок, скотча и тп. Вся электроника предоставлялась организаторами. В направлении было две группы: для начинающих ребят – Arduino Start и для более опытных – Arduino Profi. Задания Arduino Start были следующие: шлюзовая камера, приемник Мелони, инъекция света и цельнометаллическая сортировка. В категории Arduino Profi участникам предлагались более сложные задания: турель для кошки, визуализатор сигнала от времени, регулируемый лазерный уровень и фонарик. У каждого задания было три уровня сложности, за которые можно было заработать 60, 80 и 100 баллов соответственно. Свои результаты участники могли продемонстрировать судьям два раза, но не более одного задания за один раз. Если за две зачетные попытки команда демонстрировала два разных задания, то при финальном подсчете очков учитывалась сумма двух оценок. Если одно и то же задание, то учитывалось количество очков на наилучшую попытку. Оценка выполненного задания для каждой команды осуществлялась двумя судьями, баллы которых усреднялись.

 

Всего на соревнования приехали 69 команд, представляющие 30 различных организаций из разных уголков России: Вологда, Мурманская область, Тюмень, Москва, Московская область, Санкт-Петербург и Ленинградская область. Наиболее популярной категорией оказалась Lego Mindstorms Start, в ней приняло участие 26 команд. Очень радует, что с каждым годом организаций, тренеров и участников становится больше.

 

Все ребята продемонстрировали свою готовность и умение решать инженерные задачи самостоятельно, без помощи тренера или наставника. У победителей максимальные баллы выглядят следующим образом:

• Lego Mindstorms Srart – 22 из 100 баллов,

• Lego Mindstorms Profi – 46 из 100 баллов,

• Arduino Start – 110 из 200 баллов,

• Arduino Profi – 184 из 200 баллов.

 

Итоговые результаты соревнований размещены на портале Робофинист: 

https://robofinist.ru/event/info/results/id/216 

 

Фотографии с мероприятия появятся чуть позже в группе Робототехнического Инженерного Центра ФМЛ №30. https://vk.com/pml30robotics

 

Инженерный праздник, собравший такое количество участников, состоялся благодаря всесторонней поддержке НПО StarLine. С нетерпением ждем еще большее количество участников на наших следующих соревнованиях, которые традиционно состоятся в начале февраля 2020 года.


Экскурсия в ЦНИИ РТК для юных робототехников прошла в конце января.

В конце января группа желающих из Робототехнического Инженерного центра ФМЛ 30 побывали на экскурсии в ЦНИИ РТК. Впечатлений у ребят осталось много. Экскурсовод рассказал юным робототехникам о роботах-луноходах, промышленно-обучаемых роботах и автономных машинах узкого направления. Промышленно-обучаемые роботы-это роботы, которым можно показать, что и как нужно делать, после чего они будут выполнять наилучший, на взгляд человека, вариант выполнения того или иного задания. То есть человек управляет роботом первый раз вручную, робот это запоминает, потом делает сам. К автономным машинам узкого направления относятся роботы, способные обнаружить радиоактивные вещества, но это лишь одна из разновидностей функционала подобных изобретений.

 

Ученикам нашего центра экскурсия очень понравилась, так как им удалось не только послушать о роботах, но и примерить на себя роль главного конструктора. Ребята попытались решить задачу-проблему того, как замерить расстояние до Земли, чтобы вовремя включить систему мягкой посадки для капсулы. 

 

Большое спасибо сотрудникам ЦНИИ РТК за интересную и познавательную экскурсию!


17 января команда PML30 White Nights победила в категории FIRST Tech Challenge на VI региональном робототехническом фестивале «РобоФест - Нижний Новгород».

17 января в Нижнем Новгороде состоялся региональный робототехнический фестиваль «РобоФест - Нижний Новгород», в рамках которого прошли соревнования категории FIRST Tech Challenge. В данной категории приняли участие команды из Нижнего Новгорода, Москвы и Санкт-Петербурга. ФМЛ №30 представляли две команды: PML30 White Nights и PML30 Pathfinder. У PML30 White Nights механически робот был готов, и весь день до соревнований команда тренировалась и отлаживала программу для автономного периода игры. У PML30 Pathfinder робот был подготовлен хуже, много времени было потрачено на отладку программы управления и тестирования механики, но к вечеру перед стартами программа была дописана. 

 

В результате 8-ми квалификационных заездов среди всех команд, PML30 White Nights заняли первое место, PML30 Pathfinder - второе. В финале обе команды взяли в свои альянсы по команде из Нижнего Новгорода. По результатам насыщенного дня состязаний команда PML30 White Nights стала капитаном альянса-победителя, а команд PML30 Pathfinder- капитаном альянса-финалиста. 

 

Поздравляем победителей и желаем дальнейших успехов на Открытом чемпионате России FEST Russia Open, который состоится в Перми 21−23 февраля 2019 года.